在2019世界機(jī)器人大會上，全球機(jī)器人領(lǐng)域一系列最新成果、前沿技術(shù)和智能系統(tǒng)解決方案集中亮相。圖為觀眾在參觀展出的智能機(jī)器人進(jìn)行舞蹈表演。 記者 魯鵬 攝

編者按

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度超出了大多數(shù)人的想象。得益于人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的快速推進(jìn)，機(jī)器人已在工業(yè)、服務(wù)、特種行業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，市場整體規(guī)模持續(xù)增長。

和其他科技發(fā)展不一樣的是，機(jī)器人在解放人類雙手的同時，也引發(fā)了更多的擔(dān)憂：機(jī)器人會不會取代人工?機(jī)器人要不要遵守人類的法律法規(guī)?機(jī)器人應(yīng)不應(yīng)該享受人類的權(quán)利?如果機(jī)器人的智能繼續(xù)進(jìn)化，甚至?xí)婕案嗟膫惱淼赖聠栴}。

不過，解決這些問題的辦法仍然握在人類手中，正確使用機(jī)器人才是人類應(yīng)該堅定的方向。

置身2019世界機(jī)器人大會場館展示現(xiàn)場，你仿佛來到了未來世界。

在工廠車間，工人不見了，一臺臺機(jī)器人嫻熟地搬起汽車金屬框架，焊接、組合、噴漆一氣呵成;醫(yī)院的手術(shù)臺上，遠(yuǎn)在“千里之外”的醫(yī)生與病人面前的手術(shù)機(jī)器人共同完成縫合;在寫字樓里，你點(diǎn)了杯咖啡，一臺無人配送車停在辦公室門口，而這杯現(xiàn)磨咖啡則是由一臺機(jī)器人研磨的;在家里，幫你整理完凌亂的房間后，你讓機(jī)器人給你跳支舞……

北京，亦莊，在約52000平方米的大會展區(qū)里，700余臺各式各樣的機(jī)器人匯聚一堂，讓我們看到了一幅幅未來的生活圖景。

各種機(jī)器人百花齊放三分法獲產(chǎn)業(yè)界認(rèn)可

在場館展示區(qū)，格力機(jī)器人樂隊和機(jī)器人咖啡師開始演出，機(jī)器人的雙手毫不遜色于人類，在琴鍵上、琴弦上靈活翻飛，在架子鼓上有節(jié)奏地敲擊。高超的演奏技巧和動聽的音樂，讓現(xiàn)場觀眾目瞪口呆。

“機(jī)器人樂隊和咖啡師只是我們致力于智能裝備制造產(chǎn)品的冰山一角。”珠海格力電器股份有限公司市場部新聞主管安龍翔對《經(jīng)濟(jì)參考報》記者說，公司自主研發(fā)的“工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動器”已達(dá)到國際先進(jìn)水平。

根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機(jī)器人聯(lián)盟將機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人?，F(xiàn)階段，考慮到在應(yīng)對自然災(zāi)害和公共安全事件中，對特種機(jī)器人有著相對突出的需求，我國將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類。

《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》(簡稱“產(chǎn)業(yè)報告”)顯示，工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。

記者看到，在安川首鋼機(jī)器人有限公司的展位上，擺放著一套完整的智能化機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線，展示了多個工種的工業(yè)機(jī)器人。大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人就像長著若干長臂的“大怪獸”，靈活地抓取夾具和工件，為弧焊工作站上下料?；『笝C(jī)器人焊接的同時，搬運(yùn)機(jī)器人還配合完成工件尺寸在線檢測、焊縫質(zhì)量在線檢測等多種工藝過程，實現(xiàn)了工件在各工位間的自動轉(zhuǎn)運(yùn)。

而在北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的展臺，一只機(jī)械臂在頭部模型上精巧地轉(zhuǎn)動，進(jìn)行模擬手術(shù)。“我們這款神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人是研發(fā)團(tuán)隊歷經(jīng)10余年的研究結(jié)晶，目前已與全國300多家醫(yī)院合作，臨床運(yùn)用達(dá)5000多例。”華科精準(zhǔn)(北京)醫(yī)療科技有限公司政府事務(wù)主管陳思雨介紹，“未來，手術(shù)機(jī)器人運(yùn)用將越來越廣泛。”

另一個手術(shù)臺上，機(jī)器人精細(xì)如鉤的“手指”靈巧地在一顆葡萄上進(jìn)行縫針。“這是腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，突破了‘腔鏡手術(shù)精準(zhǔn)操作’這一‘卡脖子’的關(guān)鍵技術(shù)，可用于泌尿、胸外、普外等科室，顯著減少了病人創(chuàng)傷。”北京術(shù)銳技術(shù)有限公司系統(tǒng)工程師盧景曦說。

產(chǎn)業(yè)報告對服務(wù)機(jī)器人作了這樣定義，它指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人，主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。

在特種機(jī)器人展區(qū)，中信重工開誠智能公司攜消防、巡檢、水下等10余款特種機(jī)器人新品亮相?？此朴崎e漫步的礦用巡檢機(jī)器人，實則擔(dān)負(fù)著煤礦井下等危險作業(yè)場所的智能巡檢工作。“步履穩(wěn)健”的防爆輪式巡檢機(jī)器人是石化場站無人巡檢的主角。

特種機(jī)器人就是這些代替人類從事高危環(huán)境的機(jī)器人，主要包括軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人達(dá)國際水平工業(yè)機(jī)器人“大而不強(qiáng)”

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。業(yè)界普遍認(rèn)為，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的重要標(biāo)志，成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點(diǎn)。

國際機(jī)器人研究基金會主席烏薩馬·哈提卜說，近年來，世界各國紛紛制定提振機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大措施，如美國發(fā)布《國家機(jī)器人計劃2.0》、中國發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、日本編寫《機(jī)器人白皮書》、德國制定“工業(yè)4.0戰(zhàn)略”等。機(jī)器人技術(shù)已在全球范圍內(nèi)被定位為重要戰(zhàn)略方向與優(yōu)先選擇領(lǐng)域。

縱觀全球市場，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，服務(wù)機(jī)器人迎來發(fā)展黃金時代。產(chǎn)業(yè)報告顯示，2019年全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)294.1億美元，而我國2019年機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)86.8億美元。“中國是世界最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，中國的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和合作進(jìn)程不斷加快。”烏薩馬·哈提卜說。

從我國市場看，機(jī)器人進(jìn)入高速增長期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)7年成為全球第一大應(yīng)用市場。“2018年中國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)到14.8萬臺套，占全球產(chǎn)量的比重超過38%。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品類型也日益豐富，已深入到家居生活和日常工作的各個方面。”工業(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計，我國工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97臺/萬人，已超過全球平均水平，預(yù)計我國機(jī)器人密度將在2021年突破130臺/萬人，達(dá)到發(fā)達(dá)國家平均水平。

北京航空航天大學(xué)智慧制造研究院院長王田苗認(rèn)為，雖然我國工業(yè)機(jī)器人市場大，但在技術(shù)上與歐美發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體相比，仍處于跟跑階段，在核心部件以及工業(yè)機(jī)器人的重載、高精度、高可靠性等性能方面與國際水平有差距，在服務(wù)機(jī)器人的研究與應(yīng)用方面，我國已經(jīng)與發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體保持同步，甚至處于領(lǐng)先地位。

專家表示，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，特種機(jī)器人應(yīng)用場景顯著擴(kuò)展。近年來，機(jī)器人的核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，部分技術(shù)已形成規(guī)?；a(chǎn)品，并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢。

市場整體增速放緩服務(wù)機(jī)器人有望指數(shù)級增長

近兩年，受國際經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境的影響，全球工業(yè)機(jī)器人增長放緩，同時機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中也面臨自身許多問題和挑戰(zhàn)。多位專家表示，隨著全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐的加快和消費(fèi)升級的加速，特別是機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，供給能力的提升和需求規(guī)模的擴(kuò)大，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)保持快速發(fā)展勢頭。

中國電子學(xué)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年到2018年，我國工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量從7萬多臺/套增加到14萬多臺/套，年均增長超過40%。2018年中國的工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到137，相比2017年提高了34.3%。但是，從2018年下半年起，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長放緩。

工業(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，原因是多方面的，包括國際貿(mào)易環(huán)境惡化，全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大，汽車、電子等主要應(yīng)用行業(yè)發(fā)展低迷等。從深層次看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入深度調(diào)整階段，拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域、提質(zhì)增效成為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的迫切需求。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的放緩會不會持續(xù)?麥肯錫全球資深董事合伙人艾家瑞的答案是否定的：“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長勢頭總體很強(qiáng)勁。”他認(rèn)為，隨著中國老齡社會的到來，青年勞動力成本變得越來越高，而機(jī)器人的使用成本會越來越低，這讓機(jī)器人變得更加有競爭力。此外，機(jī)器人還能大幅提高生產(chǎn)質(zhì)量、增加勞動生產(chǎn)率。

專家認(rèn)為，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)快速增長，機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷豐富，應(yīng)用場景持續(xù)延伸。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統(tǒng)以及自主學(xué)習(xí)、協(xié)同算法等領(lǐng)域的創(chuàng)造能力已經(jīng)成為全球在機(jī)器人領(lǐng)域競爭的核心要素和專業(yè)方向。未來五年，工業(yè)機(jī)器人的成長相對平穩(wěn)，但服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模呈指數(shù)級上升趨勢，市場規(guī)?；蚴钱?dāng)下的4倍至20倍。

軟銀中國資本合伙人張岳鵬說，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)成熟，應(yīng)用場景相對明確，接受度越來越高。然而服務(wù)機(jī)器人的用戶體驗還有待提升，經(jīng)過5年到8年發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人有望呈指數(shù)型增長，市場規(guī)模將超越工業(yè)機(jī)器人。

也有專家表示，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要注重生態(tài)、培育創(chuàng)新土壤。機(jī)器人是新興學(xué)科，要推進(jìn)跨界融合、高效組織的創(chuàng)新格局，著力搭建綜合技術(shù)、資本、市場要素與人才成長公共服務(wù)平臺，拓展技術(shù)服務(wù)與交易，推進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)移和成果轉(zhuǎn)化，真正促進(jìn)“產(chǎn)學(xué)研用”融合良好發(fā)展的新生態(tài)。同時，智能科技的倫理進(jìn)化不容忽視，目前我國組建的國家科技倫理委員會將有利于系統(tǒng)推動科技倫理建設(shè)，有利于恪守倫理道德底線與科技進(jìn)步發(fā)展之間的平衡。