8月18日，智元機(jī)器人舉辦發(fā)布會，稚暉君與團(tuán)隊一起發(fā)布了人形雙足機(jī)器人遠(yuǎn)征A1。

遠(yuǎn)征A1身高175cm，重量53kg，最高步速可達(dá)7km/h，全身49個自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg。不僅在形態(tài)上與人類相似，遠(yuǎn)征A1更在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動等領(lǐng)域展現(xiàn)出業(yè)界領(lǐng)先的能力。

(相關(guān)資料圖)

“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人，未來可在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，讓機(jī)器人成為人類的得力助手?！敝窃镜穆?lián)合創(chuàng)始人稚暉君在發(fā)布會上表示。

智元機(jī)器人成立于2023年2月，雖然成立時間不長，但已被視為業(yè)內(nèi)知名“獨角獸”，其投資方包括高瓴創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、奇績創(chuàng)壇、經(jīng)緯中國等，有消息稱其估值已超10億美元。

發(fā)布會現(xiàn)場，遠(yuǎn)征A1演示了一個人形機(jī)器人應(yīng)有的“超能力”：步態(tài)平穩(wěn)、進(jìn)行3C產(chǎn)品的組裝裝配、物料搬運，甚至于在烹飪場景中磕雞蛋，幫助老人吃藥。

遠(yuǎn)征A1優(yōu)秀表現(xiàn)背后，是智元自研的一系列核心組件及優(yōu)秀的技術(shù)指標(biāo)。

智元自研的PowerFlow使用準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案，實現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計，搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動器，峰值扭矩超過350NM，而重量僅為1.6KG。

能拿起藥片、擰開瓶蓋，那雙機(jī)械手必須足夠靈巧，智元發(fā)布了面向下一代機(jī)器人的高自由度靈巧手SkillHand。這款靈巧手將擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅(qū)動內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作。

此外，智元自研了一套機(jī)器人運行時中間件系統(tǒng)AgiROS，提供多種語言接口，以插件形式兼容主流生態(tài)，包括ROS、ROS2等機(jī)器人開發(fā)生態(tài)、GRPC、HTTP等云服務(wù)生態(tài)。

除了傳統(tǒng)意義上的軟硬件能力，遠(yuǎn)征A1發(fā)布會更惹人關(guān)注的點是，AI大模型來加持。

據(jù)介紹，結(jié)合LLM和VLM等AI技術(shù)帶來的重大突破，智元使機(jī)器人自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、編排動作成為可能，實現(xiàn)了從ChatGPT到WorkGPT的擴(kuò)展。與傳統(tǒng)AI技術(shù)不同，智元的WorkGPT充分應(yīng)用了語言和圖像大模型龐大的先驗知識庫和強(qiáng)大的通識理解能力，并實現(xiàn)復(fù)雜的語義多級推理能力，也就是所謂的“思維鏈”。

這么智能的機(jī)器人，用戶什么時候才能用上？

“遠(yuǎn)征A1將在明年快速進(jìn)入商業(yè)化落地。”稚暉君介紹，智元機(jī)器人不但是最酷的機(jī)器人，而且也會是最實用的機(jī)器人，其將首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，隨后逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。

據(jù)悉，智元公司希望將機(jī)器人成本控制在20萬元以內(nèi)。