集微網(wǎng)報道（文/李映）實現(xiàn)更高階自動駕駛既是行業(yè)不可阻擋的趨勢，亦是行業(yè)的變革原力所系。在這一演進過程中，包含毫米波雷達、圖像傳感器和激光雷達在內(nèi)的多傳感器融合方案已成為業(yè)界共識的主流方案。

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恩智浦半導體執(zhí)行副總裁兼射頻處理業(yè)務部總經(jīng)理Torsten Lehmann提及，隨著自動駕駛級別的提升，其感知的能力要求越來越高，促發(fā)了傳感器數(shù)量的攀升和性能的進階。多種類別傳感技術(shù)通過組合互擅所長，確保汽車在任何天氣、光線、環(huán)境中均可安全駕駛。

對于毫米波雷達的“潛能”，Torsten Lehmann樂觀認為，憑借出色的探測范圍和感知性能，毫米波雷達在自動駕駛升級過程中將持續(xù)扮演至關(guān)重要的角色。

4D毫米波雷達強勢走高

經(jīng)過產(chǎn)業(yè)鏈的合力助推，目前市場大多數(shù)汽車已進階到L1、L2級別，預計到2030年全球43%的汽車將具備L2+到L3級的自動駕駛能力。

在這一“升級”趨勢的指引下，汽車毫米波雷達也迎來了新的拐點。Torsten Lehmann分析說，毫米波雷達將迎來三重加速增長，不僅帶動了數(shù)量和滲透率的提升，也在推動向更高性能的4D毫米波雷達演進。

首先， Torsten Lehmann認為，隨著新的舒適性功能和更嚴格的新車碰撞測試NCAP 2025標準推動，越來越多的汽車將安裝毫米波雷達，雷達的滲透率將進一步提高。

市場調(diào)研機構(gòu)Yole給出了強有力的數(shù)據(jù)：汽車雷達市場呈現(xiàn)出強勁的增勢，2022年汽車毫米波雷達市場規(guī)模為18億美元，預計到2025年超過30億美元，年復合增長達到18%到20%。對此Torsten Lehmann還指出，盡管現(xiàn)有市場中24GHz雷達仍有一定的使用量，但正在快速被77GHz雷達所取代，未來市場將以77GHz雷達為主。

其次，每輛汽車將有更多的雷達節(jié)點，不僅包括長距離的前向雷達提供自動緊急制動和自適應巡航功能，還會在車身四周布置四個短距離的角雷達實現(xiàn)360度的全面感知，以及成像雷達進行精確的環(huán)境映射和定位。Torsten Lehmann樂觀說，2020年平均每輛汽車的毫米波雷達節(jié)點為一個，2024年或達至兩個，未來會攀升到約有五個雷達節(jié)點。

最后，更高性能的4D成像雷達也將代替?zhèn)鹘y(tǒng)雷達占據(jù)主流。

據(jù)記者了解，L2級輔助駕駛的滲透率已超過預期，對于L2級輔助駕駛傳統(tǒng)毫米波雷達作為標配不可或缺。但面向更高級別自動駕駛，傳統(tǒng)毫米波雷達的短板逐漸顯現(xiàn)，包括缺乏測高能力、角度分辨率低、點云稀疏且忽略靜態(tài)物體等，不足以支撐L2+以上功能的開發(fā)。

而4D毫米波雷達在2D傳感器測量速度和距離的基礎(chǔ)上，擴展到包括檢測方向、到達角和水平高度，性能得以大幅“加成”。

Torsten Lehmann分析道：“隨著4D毫米波雷達的發(fā)展，不僅可實現(xiàn)高達300到350米的探測距離，且可非常精準地4D映射環(huán)境，達到接近于激光雷達的高分辨率，同時對周邊環(huán)境也可形成清晰的點云陣圖，提供全面的清晰感知。”

單芯片方案成爭奪熱點

4D毫米波雷達的“引爆”，也讓其迅速走到了聚光燈下。值得關(guān)注的是，在多方因子的交織作用下，4D毫米波雷達方案的比拼也迎來了單芯片時代。

Torsten Lehmann認為，之前毫米波雷達在汽車中應用處于早期階段，市場需求一直處于變化之中，涉及探測距離、發(fā)射和接收器數(shù)量、噪聲、功耗等考量，因而明智的選擇是將毫米波雷達最核心的兩大元器件MMIC芯片和雷達專用處理器分立的方案。

但隨著4D毫米波雷達市場需求增勢“顯性化”，加之半導體技術(shù)的進階以及成本的優(yōu)化，單芯片方案將成為競爭新焦點。

顯然，77GHz毫米波雷達的單芯片集成極具挑戰(zhàn)。因要實現(xiàn)高分辨率、高靈敏度和高性能，將MMIC芯片、雷達專用處理器、天線等集成為單芯片涉及數(shù)模混合、干擾控制、天線設(shè)計、算法融合等等，需要進行全方位的考量，解決多層面的挑戰(zhàn)，這一方面考驗毫米波雷達廠商的綜合技術(shù)能力，另一方面選擇合適的節(jié)點至關(guān)重要。Torsten Lehmann提到，從當下來看，28nm節(jié)點在性能、工藝和集成度方面能達到一個優(yōu)化的平衡。

在成本方面，曾有業(yè)內(nèi)人士認為4D毫米波雷達還沒有大規(guī)模量產(chǎn)成本是一大限制因素。對此Torsten Lehmann則認為，成本和性能之間的取舍需要平衡，不同的細分市場有差異化的關(guān)注點，低端的市場可能是成本驅(qū)動型的，但對高端市場來說則是性能驅(qū)動。

4D毫米波雷達的單芯片集成，無疑為其規(guī)?；瘧靡泊蜷_了“方便之門”。Torsten Lehmann強調(diào)，通過設(shè)計和封裝技術(shù)的創(chuàng)新，實現(xiàn)單芯片方案不僅在性能上得到了增強，還可實現(xiàn)更小體積、更低功耗、更低成本，也將反過來促進其進一步的落地。

Torsten Lehmann進一步判斷，隨著雷達數(shù)量和節(jié)點走高，2025年之后單芯片雷達將走向主流。

構(gòu)筑全擴展性雷達“護城河”

著眼于4D毫米波雷達的單芯片趨勢，恩智浦憑借多年累積的優(yōu)勢全面出新，在去年首款專用16nm成像雷達處理器S32R45投入量產(chǎn)之后，又在今年推出了首款28nm單芯片高性能成像雷達方案。

“這一單芯片性能優(yōu)異，可實現(xiàn)小于1度的角分辨率、0.5度的俯仰分辨率、300米的距離和20FPS，已接近于激光雷達的性能數(shù)據(jù)。”Torsten Lehmann介紹說，“而且算力提升了2-4倍，尺寸縮小了30%，能效節(jié)約高達50%。”

盡管目前4D毫米波雷達芯片賽道頗為擁擠，但從競爭格局來看，恩智浦仍占據(jù)“C位”。這一是因為恩智浦有完整且拓展性強的雷達產(chǎn)品線，包括長距離雷達、角雷達和成像雷達，可為客戶提供全面的軟硬件一體化方案；二是恩智浦在中國擁有強大的本土支持團隊和第三方合作伙伴，可為客戶提供全面的雷達設(shè)計支持。

深入來看，恩智浦的雷達產(chǎn)品線不僅覆蓋低端到高端，而且所有產(chǎn)品均可提供無縫的性能可擴展性以及跨雷達平臺的軟件和硬件設(shè)計復用，最近恩智浦還新推出了先進雷達處理算法Premium Radar SDK，進一步增強了軟件開發(fā)的便利性，全面助力客戶高性能雷達方案的協(xié)同和加速開發(fā)。

一項有力的佐證是最近蔚來宣布采用恩智浦的汽車雷達技術(shù)，包括其突破性的4D毫米波成像雷達解決方案。據(jù)介紹，恩智浦最新的4D毫米波雷達解決方案可幫助車輛顯著提高前置雷達性能，使其能在高速公路、復雜的城市場景、以及遠達300米的距離內(nèi)識別和分類其他車輛、弱勢道路使用者或物體，為汽車客戶帶來更高的道路安全性和舒適性。

憑借多年深厚的積淀以及穩(wěn)扎穩(wěn)打的戰(zhàn)略部署，恩智浦在4D毫米波雷達市場現(xiàn)在和將來都將迎來新的“饋贈”，但恩智浦依然汲汲于未來步步為營。伴隨著4D毫米波雷達將向更強的處理能力、更高的MMIC工藝、更多的收發(fā)通道等方向演進，恩智浦也將借勢明道，持續(xù)精進。