Autosar網(wǎng)絡(luò)管理：CanNM PN功能_環(huán)球快看

來源: 個人圖書館-新用戶3849ayns 2023-06-21 15:27:18

我們清楚Autosar網(wǎng)絡(luò)管理，也知道收到網(wǎng)絡(luò)管理報文會喚醒網(wǎng)絡(luò)，但是網(wǎng)絡(luò)管理如果上PN功能的話，就只能是指定的網(wǎng)絡(luò)管理報文才可以喚醒網(wǎng)絡(luò)。這個指定網(wǎng)絡(luò)管理報文是如何過濾的呢？來，我們看看Autosar怎么做的。

(資料圖片僅供參考)

為便于理解，以最常見的Can總線為例，其它總線同理。比如在某個Can網(wǎng)段內(nèi)，有3個ECU，其中ECU1包含3路Can，即Node1、Node2、Node3，ECU2包含兩路Can，即Node4、Node5，ECU3包含1路Can，即Node6。如下所示：

假設(shè)，我們示例中的Can網(wǎng)段設(shè)計了5個PNC，分別定義PNC ID為：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。一個Node可以加入一個PNC，也可以加入多個PNC。這里的PNC類似Ethernet的多播組概念。舉個例子：我的微信里有100個好友，但是我要將一些事情告訴某些好友，而不是全部好友。于是，我將好友1、2、3拉了一個小群，設(shè)置標(biāo)簽PNC1；我又拉了好友1、2、5、6組建了另一個小群，設(shè)置標(biāo)簽PNC2。我發(fā)朋友圈的時候，選擇PNC1標(biāo)簽的好友可見我的消息，即使我的所有朋友都會看朋友圈，但是只有我的好友1、2、3可以看到我的消息（即喚醒Node1、Node2、Node3）。

假設(shè)需求如下所示：

PNC1：Node1、Node5、Node6

PNC2：Node2、Node4、Node6

PNC3：Node2、Node6

PNC4：Node1、Node2、Node3、Node4、Node5

PNC5：Node2、Node5

需求可以進(jìn)行如下分配：

注釋：

1 表示使能Node，0 表示不使能Node。

一般來說，CAN網(wǎng)絡(luò)管理報文的PDU格式如下所示：

Byte0:節(jié)點ID，比如Node ID為0x509（假設(shè)網(wǎng)絡(luò)管理報文：0x500~0x5FF），工具配置時，此字節(jié)設(shè)置0x09即可。因為0x05是網(wǎng)段標(biāo)識，底層收到0x05xx的報文即可知道是網(wǎng)絡(luò)管理報文，之后根據(jù)偏移值（本例：0x09）即可知道是哪個Node。

Byte1:控制位向量。

Byte2~Byte7：用戶數(shù)據(jù)

這里只討論和PN功能相關(guān)的Bit6。

Bit6 = 1，表示有PN請求，如果有PN請求，則后面要判斷收到的網(wǎng)絡(luò)管理報文的PNC，判斷該節(jié)點是否在此PNC內(nèi)；

Bit6 = 0，表示沒有PN請求，一般收到網(wǎng)絡(luò)管理報文就直接喚醒網(wǎng)絡(luò)。

NMPDU過濾算法

前面的討論為本小節(jié)做了鋪墊，那我們就好奇一個問題了：如果節(jié)點有PN功能，如果判斷收到的網(wǎng)絡(luò)管理報文可以喚醒當(dāng)前節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)？

這里就涉及到了PDU的過濾算法問題。

示例

CanNmPnInfoOffset =4，PnInfo在PDU中偏移的距離

CanNmPnInfoLength = 2，Pn Info在PDU中的長度

如何識別出網(wǎng)絡(luò)管理報文可以喚醒該節(jié)點呢？Autosar中使用了屏蔽掩碼過濾的方式，如上例，Pn Info的長度為2byte，對應(yīng)設(shè)置2個Mask，比如：

CanNmPnFilterMaskByteIndex= 0，設(shè)置CanNmPnFilterMaskByteValue = 0x01；

CanNmPnFilterMaskByteIndex= 1，設(shè)置CanNmPnFilterMaskByteValue = 0x97。

之后對每個Pn Info采用位與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果如下所示：

0x8E(NM PDU Byte5)

0x86(relevant PN information)

其中，有一個字節(jié)與結(jié)果不為0，表示該報文可以喚醒當(dāng)前節(jié)點。如果兩個字節(jié)的比較均為0x00，則當(dāng)前節(jié)點網(wǎng)絡(luò)不被喚醒，忽略該網(wǎng)絡(luò)管理報文。

提示：

有些transceiver有PNC過濾功能，也可以在硬件上設(shè)置此過濾功能。針對NXP TJA1145 Transceiver而言，只能過濾通信速率在1Mbps的報文，因此要注意項目中的網(wǎng)絡(luò)管理報文速率，如果使用的是CANFD，且速率是500Kbps/2Mbps，則NXP TJA1145 Transceiver硬件過濾功能可能就不能使用。也許在不久的將來，硬件變速率過濾功能也將成為現(xiàn)實。

CANXL要來了，嵌入式的小伙伴，讓我們拭目以待吧。

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